Voiture Autonome 2.0

Difficulté:

Voiture Autonome – Telecommander – Intelligente



Grâce à ce tutoriel vous apprendrez à créer une voiture autonome. Sachant que tout le monde n’a pas le même budget, le projet est décomposé en 3 parties. Chaque partie est indépendante l’une de l’autre, vous pouvez réaliser la totalité du projet ou bien que la partie qui vous intéresse. La première partie permettra l’autonomie de la voiture grâce à des capteurs de position et de contact notamment un capteur à ultrason. La deuxième partie permettra de prendre le contrôle de la voiture et de la piloter. La troisième partie sera destinée à l’intelligence de la voiture, grâce à l’ajout d’un codeur (je présenterais deux solutions).


Chaque partie possède du matériel propre à elle ainsi que du matériel commun aux trois parties.


Si j’ai réalisé ce projet c’est avant tout pour apprendre à utiliser une carte Arduino. Et j’aimerais partager avec vous mon expérience.

Matériel :

Budget : Non défini

  • Tous les matériels ont été acheté chez GoTronic, je citerai plusieurs fois se fournisseur ainsi que les prix d’achat du matériel dans cette liste.
  • Pour les matériels indispensables et communs aux trois parties il y a :
  • – Une BreadBoard pour un montage simple, facile et evolutif, (disponible ici)
  • – Un shield Moteur ADA1438,(Prix GoTronic : 22,90 €), (disponible ici)
  • – Des fils de connexion pour BredBoard,
  • – Un châssis de robot, le mien est un Châssis éco DG008(Prix GoTronic : 24,50 €),
  • – Un Assortiment de 330 vis KV330,(Prix GoTronic : 2,95 €),
  • – 2 Pile 9v avec leurs adaptateurs de branchement,
  • – Bien entendu, des Resistances pour les Led, et les appareillages.
  • Pour la partie 1(partie autonome) il vous faudra :
  • – 2 Microrupteur SPS75GC,(Prix GoTronic : 3,50×2 = 7 €)
  • – 1 Bouton poussoir pour l’allumage (n’est pas nécessaire si vous réalisez la partie 2)
  • – 1 Led de couleur pour la signalisation de détection d’obstacle (pas obligatoire)
  • Pour la Partie 2(partie télécommander) vous aurez besoin de :
  • – 1 Module IR 38 kHz TSOP31238,(Prix GoTronic : 1,50 €)
  • – 1 Led d’une autre couleur que la led de détection d’obstacle
  • Solution Economique :
  • – 1 Diode émettrice Infrarouge IRS5, (Prix GoTronic : 0,35 €)
  • – 1 Photodiode BPV10NF, (Prix GoTronic : 0,65 €)
  • – 1 Plaque de cuivre à souder
  • – 1 Feutre Blanc / Etiquette Autocollante Blanche (quelque chose qui permettra de recouvrir une partie de la roue vous comprendrez après :))
  • Solution plus onéreuse :
  • – 1 Kit moteurs + roues + encodeur RS034 de DAGU compatible avec le châssis, (Prix Gotronic : 24,90 €)
  • Pour le fun et plus de personnalisation mais pas obligatoire, cela rajoute du réalisme à la voiture:
  • – 1 Plaque de cuivre à souder
  • – 6 Led Blanche
  • – 2 Led Rouge
  • – 1 Led RGB
  • – 1 Photoresistance
  • – 1 Télécommande achetée ou de récupération (sa va de soit ^^)
  • Pour la partie 3(partie intelligence) nous avons besoin d’un encodeur, il y a alors deux solutions, une économique à fabriquer soit même ou une un peu plus chère :
  • – Une carte Arduino Uno,(Prix GoTronic : 19,50 €), (disponible ici)
  • – Un capteur ultrason de type SRF05,(Prix GoTronic : 21,60 €) (disponible ici)

Fichiers :

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A découvrir :
Etape 1 : Mode Autonome
Etape 2 : Le capteur ultrason
Etape 3 : Le microrupteur
Etape 4 : Le programme
Etape 5 : Mode Telecommander
Etape 6 : Capteur IR : TSOP
Etape 7 : Le programme
Etape 8 : Mode Intelligente
Etape 9 : Capteur à effet hall
Etape 10 : Personalisation

Sources :

http://www.gotronic.fr/, http://stephane.genouel.free.fr/


Bonjour,

Nous aimerions pour notre TPE créer une voiture autonome. Nous rencontrons des difficultés avec la programmation mais on arrive pas a lire votre programmation. Pouvez-vous nous aider ?

Merci 

Bonjour, Désolé pour la réponse tardive, je n'ai pas pu me connecter plus tot. Si votre pojet est toujours d'actualité, dites moi quel est votre probleme. Juste l'ouverture du fichier ? Merci

Bonjour,

Je ne vois pas ou se trouve les codes pour programmer le robot. 

Pouvez vous m'aider,

merci

bonjour je suis dans le meme cas (TPE) serait-il possible de nous joindre les code car nous ne pouvons pas les    voir merci et bonne continuation

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