Le Xplorer, le bot qui passe partout

Difficulté:

Le robot commandé a distance sans programmation avec retour vidéo



Dans ce tuto, vous pourrez monter un robot piloté à distance capable d’évoluer dans une obscurité totale, dans des endroits restreints. Et ce, assis dans votre fauteuil préféré grâce au retour vidéo ! Idéal pour voir s’il faut faire la poussière sous votre lit ou derrière le canapé ! 🙂

Matériel :

Budget : Non défini

  • Electronique :-Deux servo taille standard (40×20), dans mon cas, des Hitec Hs-311, modifié en rotation continue. (pour le faire soit même http://www.pobot.org/Servo-a-rotation-continue.html )
  • -Un kit de chenilles pololu 22t (ou 4 roues de 35-40mm de ø)
  • -Un émetteur et un récepteur type radiocommande en 2 voies avec mixeur ou 4 voies
  • -Une alimentation type BEC 5V 5A
  • -Un accus LiPo 3s, max 1000mah
  • -Trois paires de connecteurs jst (mâle+femelle)
  • -Trois interrupteurs à levier 125vac à deux ou trois pattes
  • -Un connecteur femelle avec fil pour servo
  • -Un récepteur et un émetteur en 5.8gh
  • -Une camera type 600tvl
  • -Deux leds de 3W type Eagle eyes
  • -Deux leds 5mm rouges
  • -Deux résistances de 450-600 ohms
  • -Gaine thermorétractable 3mm
  • -Un peu de fil électrique en 0.22m²Outils :-Pince coupante
  • -Pince à dénuder ou ciseaux
  • -Fer à souder avec étain
  • -Tourne vis cruciforme
  • -Clés (très) plate de 8mm (à défaut la pince peut faire l affaire)
  • -Mini perceuse
  • -Forets de 5mm, 3mm, 2.5mm, 2mm,1.5mm,1mmHardware :-Vis pour plastique récupérées sur de vieux appareils électriques (radio)

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A découvrir :
Etape 1 : Impression du robot
Etape 2 : Préparation du châssis et de la carrosserie
Etape 3 : Adaptation des roues d entrainement et fixation
Etape 4 : Assemblage electronique

Tu peux faire une vidéo du robot en action ?

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