BMO : Controleur de servomoteurs

Difficulté:

La BMO permet de tester et configurer plusieurs types de servomoteurs (RC, HerkuleX de marque DONGBU, Dynamixel de marque ROBOTIS)


Types de servomoteurs :

3 x Servomoteur RC (5V)

Dynamixel en TTL (12V)

Dynamixel en RS485 (12V)

Herkulex (12V) 

Herkulex (7,5V)


Modes :

Contrôle manuel grâce au potentiomètre

Contrôle automatique grâce au clavier

Mise en position zéro automatique

Scan des identifiants des servomoteurs

Configuration de l'Identifiant des servomoteurs

Configuration de la vitesse de communication des servomoteurs

Nettoyage des erreurs

Matériel :

Budget : Non défini

Connecte-toi pour découvrir ce tuto
Rejoins une communauté de plus de 40 000 Makers français, découvre toutes leurs techniques et idées créatives et partage tes projets !

A découvrir :
Etape 1 : Alimentation
Etape 2 : Entrées/Sorties Arduino
Etape 3 : Communication Dynamixel
Etape 4 : Ecran I2C
Etape 5 : Branchement du Keypad
Etape 6 : Menu principal
Etape 7 : Libraire arduino et initialisation
Etape 8 : A l'intérieur du boitier 3D
Etape 9 : Petite démo

Sources :

BMO GitHub Project


Ces tutoriels devraient vous plaire

Arduino Uno - Capteur d'humidité au sol.
Montez facilement votre console de jeu rétrogaming avec RECALBOX !
Arduino et Porte automatique de poulailler

Ningel85

Suivre

Vues: 167
Mis en favoris: 7

Découvrez d'autres tutoriels de

Ningel85

Découvrez tous les tutoriels partagés sur Oui Are Makers

Powered by Oui Are Makers