BMO : Controleur de servomoteurs

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Difficulté:

La BMO permet de tester et configurer plusieurs types de servomoteurs (RC, HerkuleX de marque DONGBU, Dynamixel de marque ROBOTIS)


Types de servomoteurs :

3 x Servomoteur RC (5V)

Dynamixel en TTL (12V)

Dynamixel en RS485 (12V)

Herkulex (12V) 

Herkulex (7,5V)


Modes :

Contrôle manuel grâce au potentiomètre

Contrôle automatique grâce au clavier

Mise en position zéro automatique

Scan des identifiants des servomoteurs

Configuration de l'Identifiant des servomoteurs

Configuration de la vitesse de communication des servomoteurs

Nettoyage des erreurs

Matériel :

Budget : Non défini

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A découvrir :
Etape 1 : Alimentation
Etape 2 : Entrées/Sorties Arduino
Etape 3 : Communication Dynamixel
Etape 4 : Ecran I2C
Etape 5 : Branchement du Keypad
Etape 6 : Menu principal
Etape 7 : Libraire arduino et initialisation
Etape 8 : A l'intérieur du boitier 3D
Etape 9 : Petite démo

Sources :

BMO GitHub Project

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