Voici CubDog, un robot chien

Difficulté:

Bonjour à tous, Voici CubDog, Cube car il est carré et dog car il est cencé nous suivre partout comme un toutou.. J'hésite aussi avec follower-cube pour le cube-suiveur, bref on s'en fous un peu :-D J'ai beaucoup hésiter à le poster ici, car il n'est pas terminé! Mais il est intéressant car il utilise une webcam avec OpenCV pour reconnaître et suivre les visages et les couleurs, donc je me dis que même non terminé c'est un bon début pour celui qui serait tenté par cette voie. Et comme la documentation sur OpenCV n'est pas si évidente au début, (ça doit surtout être dû à mon niveau d'anglais..) j'ai fini par penser que finalement il a aussi sa place sur OAM :-D

Matériel :

Budget : Non défini

Fichiers :

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A découvrir :
Etape 1 : Présentation vidéo
Etape 2 : Vue d'ensemble
Etape 3 : Contrôler les servomoteurs
Etape 4 : Le code Python du suivi du regard
Etape 5 : Contrôle des moteurs DC
Etape 6 : Conclusion

Sources :

https://www.adafruit.com/product/815 http://nagashur.com/blog/2013/01/05/utilisation-dun-circuit-l293d-pour-commander-des-moteurs http://docs.opencv.org/3.1.0/df/d9d/tutorial_py_colorspaces.html http://www.makeblock.com/distributors http://openlab.makeblock.com/topic/56e231e9b56dce362b00749c


Nous vivons tous dans le ventre d'un chien géant,
Tout le monde le sais mais personne ne dis rien du tout.

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