robot PLR1

Difficulté:

Comment concevoir un petit robot mobile autonome à partir d’une base programmable.


Bonjour. Je me prénomme Patrick. J’habite à l’île de la Réunion et Je suis analyste programmeur de métier.
Le soleil a dû me tomber sur la tête car je me suis mis depuis à peu près deux ans à m’intéresser à la robotique et donc par la même occasion à l’électronique et à la mécanique.


Je fais évoluer un petit robot que j’ai appelé PLR1 (prononcé pèlerin) sur lequel je travaille depuis. Tout expliquer dans ce tutoriel va être compliqué, car il faudrait plusieurs tutoriels pour y arriver. J’ai d’ailleurs un blog perso qui suit l’évolution de celui-ci depuis tout ce temps. Pour ceux que ça intéresse, voici l’adresse : https://djgsi974.wordpress.com.


– avec ce tutoriel vous apprendrez à réaliser ce petit robot mobile autonome à partir d’une base programmable. Le but étant de ne pas partir de zéro. Ceci dit, il faut du temps, de la patience, et bricoler beaucoup.
– L’idée pour ce tutoriel m’est venue car su mon blog on m’a proposé de participer à ce concours. Je ne connaissais pas le site “ouiaremakers.com” mais je suis content d’être ici aujourd’hui. Du coup, j’ai voulu réaliser ce tutoriel pour au moins expliquer les étapes de la réalisation de mon petit robot, ce qui pourrait intéresser voire inspirer d’autres personnes.
Il faudrait plusieurs tutoriaux pour tout expliquer, c’est pourquoi ce tutoriel expliquera la partie matérielle et comment faire quelque chose de sympa.

Matériel :

Budget : Non défini

  • J’ai utilisé:
  • – une base roulante programmable conçue par la société parallax appelée “ActivityBot”
  • – une batterie d’imprimante portative récupérée au lieu d’utiliser le système de piles de la base roulante
  • – deux servo-moteurs pour réaliser la “tête” du robot
  • – quatre leds blanches pour l’éclairage et de quoi les fixer sur une plaque
  • – d’un capteur de lumière
  • – deux capteurs de distances à ultra-sons
  • – deux leds infrarouges et deux récepteurs infrarouges pour fabriquer des capteurs de distance infrarouge
  • – une carte raspberry pi pour faire évoluer la base et du coup rendre le robot plus “intelligent”
  • – d’un écran tactile de 4D System : écran autonome avec son propre micro-contrôleur
  • – de petits composants électroniques pour réaliser un système d’alimentation pour tout alimenter à partir de la batterie
  • – anciennes cartes électroniques de récupération qui serviront de supports
  • – un dongle wifi pour le relier au réseau et le piloter depuis internet
  • – un centrale inertielle qui permettra d’orienter le robot dans l’espace
  • – une caméra raspberry pi pour rechercher des visages et faire de la reconnaissance faciale
  • – des boites de DVDs de récupérations pour faire un habillage “artisanal”
  • – entretoises, vis, boulons, fer à souder etc… (panoplie du petit bricoleur en robotique)
  • – un dongle bluetooth pour pouvoir le piloter à partir d’un téléphone par exemple
  • – beaucoup d’huile de coude, de patience mais surtout d’envie d’arriver à quelque chose et un peu d’imagination quand on n’a pas trop les moyens, ce qui est mon cas.Ouf ! en effet, quand on regarde, ça fait beaucoup.

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A découvrir :
Etape 1 : Comment monter et utiliser la base programmable.
Etape 2 : Comment ajouter la carte raspberry pi à la base programmable
Etape 3 : Comment faire une tête pour le robot
Etape 4 : Comment réaliser de quoi alimenter le robot
Etape 5 : Comment fixer et relier l’écran
Etape 6 : Comment fixer les détecteurs d’obstacles avant
Etape 7 : Fonctionnalités.
Etape 8 : Comment habiller artisanalement le robot.

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