Robot piloté par un smartphone

Difficulté:

Piloté par un smartphone via une connection wifi, le robot se déplace d'avant en arrière, de gauche à droite et tourne sur lui-même. L'application Android envoie les ordres et reçoit le flux vidéo du robot ainsi que des informations de vitesse, tension batterie,... Petite particularité: il est essentiellement fabriqué avec des matériaux de récupération. Bonne lecture.

Matériel :

Budget : Non défini

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A découvrir :
Etape 1 : En action
Etape 2 : Conception du châssis
Etape 3 : Fabrication des codeurs
Etape 4 : Connexion a l’arduino
Etape 5 : Test avec application PC
Etape 6 : Pilotage des moteurs
Etape 7 : Intégration du raspberry pi
Etape 8 : Gestion d’un servomoteur par un raspberry.
Etape 9 : L’alimentation
Etape 10 : Application Android
Etape 11 : Mise en place de la vidéo
Etape 12 : Intégration d’opencv
Etape 13 : Test Opencv
Etape 14 : Fin

Sources :

https://myexperimentalrobot.wordpress.com/


Salut, Excellent projet!! En métal ça lui donne une bonne gueule :) Est-ce que tu pourrais détailler la partie OpenCV? ou mettre des liens.. J'avais essayé un temps, mais je ne suis jamais parvenu à ce que mon robot me suive... Encore félicitations!

Bonjour la.couenne. Merci pour ton commentaire. Pour la partie Opencv, je l'ai développée en Java. De plus, j'ai écris un article sur ce sujet dans la revue N° 198 de Programmez! Tu y trouveras toutes les infos pour l'intégrer à ton raspberry. http://www.programmez.com/magazine/article/raspberry-integration-dopencv-en-java Cordialement, Bertrand

Oh joli, merci je vais allez voir tous ça :-)

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