Robot piloté à distance par un Nunchuk

Difficulté:

Comment piloter un robot à distance grâce à un Nunchuk de Wii et des modules XBee.


Il y a énormément de tutoriels sur des robots autonomes qui se baladent un peu partout en évitant les obstacles. Il y a quelques tutoriels sur des robots filaires pilotés par un Nunchuk mais un robot piloté à distance par un Nunchuk et des modules XBee, je n’ai pas trouvé sur le net.


Mon fils en grandissant a délaissé sa console de jeux Wii. Je me suis dit : “Les manettes doivent être réutilisables”. C’est comme cela qu’est né ce projet. Comme tous mes projets, il faut que celui-ci soit le plus économique possible.


Pour conclure, le projet consiste à fabriquer un robot piloté à distance grâce au joystick du Nunchuk. Le bouton Z permet d’allumer une rampe de leds et le bouton C permet de mettre en marche une sonnerie.

Matériel :

Budget : Non défini

  • Pour ce tutoriel, je vais faire la liste du matériel en deux parties. Tout d’abord, la télécommande :
  • – 1 carte Arduino Uno (19.50€)
  • – 1 Nunchuk (récupération)
  • – 1 adaptateur Nunchuk (1.04€)
  • – 1 shield XBee (11.30€)
  • – 1 module XBee serie 1 (27.90€)
  • – 1 cordon d’alimentation (1.90€)Ensuite, le robot :
  • – 1 carte Arduino Uno (19.50€)
  • – 1 shield XBee (11.30€)
  • – 1 module XBee série 1 (27.90€)
  • – 1 shield de prototypage (3.94€)
  • – 1 module L298 (4.89€)
  • – 1 barrette Neopixel 8 leds (7€)
  • – 1 résistance 330 ohm
  • – 1 condensateur 1000µF
  • – 1 buzzer (1.50€)
  • – 1 châssis en kit avec motoréducteur (10.99€)

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A découvrir :
Etape 1 : Le Nunchuk
Etape 2 : Préparation des modules XBee
Etape 3 : Le châssis
Etape 4 : La télécommande
Etape 5 : La partie électronique
Etape 6 : Conclusion

Sources :

https://skyduino.wordpress.com/2011/11/16/mini-tutoriel-arduino-nunchunk-de-wii/


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