Robot mobile autonome

Difficulté:

Fabriquer un robot mobile autonome et compact


Ce tutoriel vous permettra de vous initier à la robotique mobile autonome et d’expérimenter :
* L’utilisation de moteurs pas à pas
* La mise en œuvre d’un capteur de luminosité
* La détection d’obstacle, en utilisant un encodeur optique (par un usage un peu détourné de ce que l’on a l’habitude de voir)
* De pénétrer dans le monde de la gestion des interruptions et de voir qu’il est possible de gérer des ressources du micro contrôleur de la carte Arduino sans difficulté majeure, sous l’IDE Arduino!
* Concernant la partie mécanique, les différentes étapes de fabrication du robot sont illustrées et peuvent servir d’exemple. Nous avons cherché à faire un robot aussi compact que possible, ce qui a tout de même compliqué la tâche…

Matériel :

Budget : Non défini

  • Le matériel requis se décompose en deux parties.
  • – La partie électronique essentiellement, avec un peu de mécanique (voir le fichier pdf Liste_materiel_ArabotLike_1 qui fourni également les liens internet sur chaque fournisseur du matériel)
  • – La partie mécanique (cornière alu, visserie, rondelles, tige filetée,…) sans rentrer plus dans les détails (voir le fichier pdf Liste_materiel_ArabotLike_2)
  • J’ai rajouté un troisième document qui, pour certains composants, donne des liens vers des ressources documentaires ou de mise en œuvre supplémentaires.
  • Aucun plan du robot n’est fourni, car sa réalisation a fait l’objet de beaucoup d’ajustements, du fait de sa compacité. Toutefois, à partir des photos fournies, il est certainement possible de réaliser un robot possédant la même architecture., ,

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A découvrir :
Etape 1 : Partie mécanique 1 : le châssis
Etape 2 : Partie mécanique 2 : La roue arrière
Etape 3 : Partie mécanique 3 : montage de l’encodeur optique
Etape 4 : Partie mécanique 4 : dernières étapes
Etape 5 : Raccordement des éléments sur la carte Arduino et le shield de commande des moteurs
Etape 6 : Programmation
Etape 7 : Programmation : Contrôle des moteurs
Etape 8 : Programmation : Gestion de l’encodeur optique
Etape 9 : Programmation : Prise en compte des données issues de l’encodeur optique et du capteur de luminosité

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