Robot éviteur d'obstacles version 2

Difficulté:

Le premier robot éviteur d'obstacles que j'avais présenté sur le site de OuiAreMakers avait quelques défauts. J'ai voulu faire une version 2 avec plusieurs améliorations : remplacement de la carte de commande des moteurs par une carte plus petite et plus performante; changement des moteurs et des roues; mesure de la vitesse de rotation des roues; ajout d'un affichage à cristaux liquides pour afficher des informations du robot; ajout d'un capteur à ultrasons à l'arrière; ajout d'amortisseurs.

Matériel :

Budget : Non défini

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A découvrir :
Etape 1 : La plateforme mobile
Etape 2 : Les capteurs à ultrasons
Etape 3 : La carte principale
Etape 4 : Le programme du PIC 18F2420
Etape 5 : Résultat final
Etape 6 : Le programme du PIC 18F2550

Sources :

http://www.gotronic.fr

http://www.microchip.com

http://etronics.free.fr/boutique/boutique.htm (réalisation du circuit imprimé)


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