Poulailler: porte et lumière automatique

Medium intro

Difficulté:

3 rousses demoiselles viennent d'agrandir la famille, contre un maigre loyer. 3 œufs par jour, enfin presque! Ces 3 demoiselles ont leurs petites habitudes, elles se lèvent aux premières lueurs du jour voire même avant. et se couchent dès que la nuit arrive. Pour les protéger des prédateurs, on ferme la porte et la ré-ouvre le lendemain matin. Cela devient vite contraignant et elles s'impatientent vites. Mais heureusement je me suis intéressé à l'arduino et donc comme premier projet: automatiser la porte du poulailler avec en supplément l'allumage d'une lumière à l'intérieur du poulailler. Le soir quand la nuit arrive, il fait déjà trop sombre à l'intérieur et le matin alors qu'il fait encore nuit, j'ai une poule qui veut pondre. S'il n'y a pas de lumière alors l’œuf est pondu depuis le perchoir! Donc au lieu d'utiliser une minuterie, j'ai mis une tempo (11h30) qui commence quand la porte se ferme le soir. Il n'y a pas d'heure à régler ou à modifier au fil des saisons, le tout repose uniquement sur la luminosité à l'aide d'une photorésistance.

Matériel

Medium materiel

Budget:

40 €
  • 1 arduino uno
  • 1 bloc secteur 9V / 9W pour l'arduino
  • 4 relais 5V DC
  • 1 plaque d'essais sans soudure
  • 1 photorésistance
  • 2 boutons poussoirs
  • 2 capteurs à lamelles
  • 1 interrupteur
  • 3 del, 2 rouge et 1 jaune
  • 9 résistances, 5 de 10kΩ, 3 de 220Ω et une de 47kΩ
  • 1 motoréducteur
  • 1 transformateur pour l'alimentation du moteur
  • 2 boites de dérivations
  • divers fils sans soudure pour platine
  • câble téléphonique
  • câble électrique
  • 3 prises
  • corde fine ou paracorde
  • tige filetée plus grande que la largeur de votre porte
  • 6 écrous
  • 4 rondelles
  • 3 fixations pour tenir le tout, j'ai ajouté un morceau de tuyau de cuivre qui rentre parfaitement dans la tige filetée
  • 1 poulie
  • 1 courroie
  • 2 cornières en U
  • 1 plaque de bois ou autre pour la porte
  • tout dépend de la quantité de récupération, j'en ai eut pour environ 40€ (toute la partie mécanique est de la récupération ainsi que le moteur et de son alimentation)

Etape 1 : Cycle de fonctionnement

la nuit commence doucement à tomber, la lumière dans le poulailler s'allume (reflumax)

il fait nuit, la porte à l'autorisation de se fermer (refs) après une tempo (delai1) et une tempo se déclenche (delailux) 

pour l'allumage de la lumière du lendemain matin

la porte se ferme, la lumière s'éteint après la tempo (delai2)

après la durée (delailux) la lumière s'allume

le jour ce lève, la porte à l'autorisation de s'ouvrir (refm) après une tempo (delai2)

la lumière s'éteint dès qu'il fait bien jour (reflumax)

Etape 2 : Partie mécanique

J'ai utilisé uniquement du matériel de récupération.

Inspirez-vous pour adapter à votre situation.

J'ai entouré la poulie, d'un disque issu d'un disque dur, afin de garder la courroie dans son logement.

Etape 3 : Fixation corde et contrepoids

Medium corde sur axe

La corde du contrepoids doit être enroulée dans le sens contraire.

Etape 4 : Les capteurs

J'ai inséré la photorésistance dans un globe (récupéré d'une ampoule "économique") pour éviter qu'un papillon ou tout autre insecte cache la luminosité.

Etape 5 : Schéma arduino avec mise en situation

interrupteur: sélection mode manu/auto

bouton poussoir: monté / descente de la porte

led indication:

led rouge: problème sur le capteur du haut ou du bas (rotation1) avec arrêt du mode automatique

led jaune: durée d'ouverture ou de fermeture trop longue pas rapport à la normal (rotation2)

led jaune clignotante: capteurs haut et bas actif en même temps

Etape 6 : Schéma électrique

raccordement des relais ici représenté par S1 S2 S3 S4

S1 = sens 1 de rotation

S2 = sens 2 de rotation

S3 = alimentation du transformateur

S4 = alimentation lumière

photo 2:

exemple avec le relais S1 actif

photo 3:

exemple avec le relais S2 actif

sens de rotation inversé

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Nicolas68127

31 mar. 2017 à 17:55

la classe Nico c'est balèze...

Knicore

08 avr. 2017 à 23:44

merci à toi

Barsa

08 avr. 2017 à 19:56

c'est fou cette passion pour les poulaillers : on en est à combien de tutos ?

Knicore

08 avr. 2017 à 23:45

Plusieurs tuto, mais tous différents je n'ai personnellement pas trouvé de tuto qui me convenaient, j'ai donc créé mon propre programme.
c'est justement cette diversité qui permet d'avancer et de donner des idées.
ici je commande la porte du poulailler, mais on pourrait très bien motoriser un portail ou autres, le programme est très facilement modifiable


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