Pédalier de piano pour enfants

Difficulté:

La pratique du piano chez les enfants pose comme problème l'accès au pédalier.

Des réhausseurs plutôt chers (200 euros) et encombrants sont une solution peu satisfaisante.

Mon idée est de commander à distance les jeux des pédales au moyen d'un capteur de position (inclinomètre) scratché sur le pied de l enfant, relié à une carte Arduino et un actionneur inséré autour de la pédale.

Matériel :

Budget : Non défini

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A découvrir :
Etape 1 : Développement logiciel
Etape 2 : Création de la partie mécanique
Etape 3 : Achat des interfaces

Sources :

Le cahier des charges de la gestion des mouvements du pédalier est assez contraignant:

-silence relatif de fonctionnement

-rapidité de descente et de montée

-réponse rapide du système

-nécessité de pouvoir le desadapter.

L'inclinomètre est finalement un acceléromètre dont on analyse les variations selon l axe X (mpu 6050)

Un servo moteur treuil est choisi pour sa puissance et sa rapidité.




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