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La pratique du piano chez les enfants pose comme problème l'accès au pédalier.
Des réhausseurs plutôt chers (200 euros) et encombrants sont une solution peu satisfaisante.
Mon idée est de commander à distance les jeux des pédales au moyen d'un capteur de position (inclinomètre) scratché sur le pied de l enfant, relié à une carte Arduino et un actionneur inséré autour de la pédale.
Budget : Non défini
Le cahier des charges de la gestion des mouvements du pédalier est assez contraignant:
-silence relatif de fonctionnement
-rapidité de descente et de montée
-réponse rapide du système
-nécessité de pouvoir le desadapter.
L'inclinomètre est finalement un acceléromètre dont on analyse les variations selon l axe X (mpu 6050)
Un servo moteur treuil est choisi pour sa puissance et sa rapidité.
