Moodybot, le robot qui interagit avec la lumière

Matériel :

Budget : Non défini

• J’ai utilisé:
• – Un châssis de robot avec moteurs à monter soi-même (~20€)
• – Une carte Arduino Uno avec son câble (20€)
• – Une batterie externe de 5V (~10€)
• – 2 photodiodes (ref VTB8440B par exemple, 5€ chaque)
• – Un interrupteur on/off
• – Un interrupteur multi-positions
• – 2 résistances d’environ 15kOhms
• – 2 transistors NPN (ref BDX33C par exemple)
• – Une plaque d’essai
• – Du matériel de robotique basique : fils, vis/tournevis, fer à souder, pince, colle, etc– Le code suivant (voir étape 3)