Mon petit robot quadrupède

Difficulté:

Réalisation d’un petit robot quadrupède simple de conception

– Avec ce tutoriel vous apprendrez a monter votre propre petit robot quadrupède contrôlé par Android
– Cela faisait longtemps que je voulais en faire un, je m’y suis enfin essayé.

Edit: Ajout d’une étape 7 facultative, inutile mais indispensable, Le mode police! – https://youtu.be/_CSWAoAcNuY – have fun!

Matériel :

Budget : Non défini

J’ai utilisé:
– Un Arduino Mega
– Un module bluetooth HC06
– 8 Servo SG90
– Du PLA pour l’impression du squelette
– quelques vis
-…

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A découvrir :

Etape 1 : Impression du châssis

Etape 2 : Assemblage

Etape 3 : La connectique

Etape 4 : Ajout du module bluetooth

Etape 5 : L’application Android

Etape 6 : Upload du code vers l’Arduino

Etape 7 : Résultat final

Etape 8 : FACULTATIF -Optimisation

Sources :

http://www.idehack.com

Mic2001

04 - 07 - 2017 : 00:00

Avant de me lancer :) 1) pourquoi arduino mega (j'ai un uno) 2) je peux voir une vidéo du robot en marche

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