Mon petit robot quadrupède

Difficulté:

Réalisation d’un petit robot quadrupède simple de conception


– Avec ce tutoriel vous apprendrez a monter votre propre petit robot quadrupède contrôlé par Android
– Cela faisait longtemps que je voulais en faire un, je m’y suis enfin essayé.


Edit: Ajout d’une étape 7 facultative, inutile mais indispensable, Le mode police! – https://youtu.be/_CSWAoAcNuY – have fun!

Matériel :

Budget : Non défini

  • J’ai utilisé:
  • – Un Arduino Mega
  • – Un module bluetooth HC06
  • – 8 Servo SG90
  • – Du PLA pour l’impression du squelette
  • – quelques vis
  • -…

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A découvrir :
Etape 1 : Impression du châssis
Etape 2 : Assemblage
Etape 3 : La connectique
Etape 4 : Ajout du module bluetooth
Etape 5 : L’application Android
Etape 6 : Upload du code vers l’Arduino
Etape 7 : Résultat final
Etape 8 : FACULTATIF -Optimisation

Sources :

http://www.idehack.com


Avant de me lancer :) 1) pourquoi arduino mega (j'ai un uno) 2) je peux voir une vidéo du robot en marche

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