Mini-tank controlé à distance (1,5KM !)

Voici le plan de montage “simplifié” fait à la main,

Voici quelques photos du montage réel.

A présent regardons la partie programmation de la télécommande en détails afin de la comprendre :

#include 



 int joyPin1 = A1;                 
 int joyPin2 = A2;                 
 byte value1 =0;                  // variable 
 byte value2 =0;                  // variable 

SoftwareSerial mySerial(12, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(57600);

  mySerial.begin(57600);
analogReference(DEFAULT);
}

void loop() {

  // lire la valeur de joy      0 - 1023
  value1 = (byte)(analogRead(joyPin1)>>2);  
  value2 = (byte)(analogRead(joyPin2)>>2); 

  delay(200);            //delais obligatoire pour la lecture du joystick !!!

    mySerial.write((byte)(0xFF));     // 0xFF corespond au Broadcast 

    mySerial.write((byte)(0xFF));     // 0xFF corespond au Broadcast 

    Serial.println(value1);
    mySerial.write((byte)(value1));

    Serial.println(value2);
    mySerial.write((byte)(value2));

}


// ce code peu être copier collé...

A présent regardons la partie programmation du robot en détails afin de la comprendre

#include                     // on inclus les diverse librairies ( à téléchargé ! )
#include 



ZumoMotors motors;

int VITESSE =0 ; //on initialise VITESSE = 0
int TOURN =0; //on initialise TOURN = 0
long tps = 0; 
int tmp;


 int value1=512;                  // variable 

 int value2=512;                  // variable 

SoftwareSerial mySerial(12, 11); // RX = 12, TX = 11

void setup() {
  // la communication ce fera sur 57600 Baud
  Serial.begin(57600);

  
  mySerial.begin(57600);

}

void loop() {


  /* RECEPTION ET LECTURE */

  if(mySerial.available()>3)
  {
  tmp = mySerial.read();
  if(tmp == 0xFF)      {
    tmp = mySerial.read();
    if(tmp == 0xFF) {

    value1 = ((byte)mySerial.read());
    Serial.println(value1);

    VITESSE = map(value1, 0, 255, -400, 400);
    Serial.println(VITESSE);

    value2 = ((byte)mySerial.read());
    Serial.println(value2);

    TOURN = map(value2, 0, 255, -400, 400);
    Serial.println(TOURN);
  }


/* MOTEURS */

     if(millis()-tps>150){
      tps = millis();



     //  modèle :   motors.setSpeeds(0,0);      ------- void ZumoMotors::setSpeeds(int leftSpeed, int rightSpeed)



        
       if(VITESSE+TOURN = -100  )
        motors.setSpeeds(VITESSE,TOURN);

       //Stop ------------------

       else
        motors.setSpeeds(VITESSE,VITESSE);


     }


      }
    }
  }

MAGIE, ça marche
Voici une vidéo YouTube ( avouez que c’est vraiment mieux quand on fait “mumuse” avec haha ! )
LIEN : https://youtu.be/XntXHIFIk7g

Pour conclure avec ce tutoriel. sachez que ce robot est vraiment la “base” les évolutions sont vraiment à exploité. capteurs HC-SRF08 ( ultrason )
ou encore utiliser les capteurs du robot ( capteurs de ligne noire par exemple pour que le robot ne dépassé pas une zone s’il voie un trait noir/blanc )
Il y a aussi des capteurs qui serait vraiment super sympa à intégré dessus, tel une caméra avec un retour vidéo. ou pourquoi pas mettre une pince pour que le robot aille cherché votre pain haha ! ^^

N’oubliez pas de voté pour le projet s’il vous plais, cela me fait plaisir de voir que vous avez regardé ce tuto. et m’aide pour la suite !
Merci à vous !

DATASHEETs :

______________
ZUMO ROBOT : https://www.pololu.com/product/2506/resources
______________
XBEE : https://www.sparkfun.com/datasheets/Wireless/Zigbee/XBee-Datasheet.pdf
______________
SPARKFUN LEVEL CONTROLLER : http://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/BSS138.pdf