Mini-tank controlé à distance (1,5KM !)

Difficulté:

Robot tank controlé à distance par joystick !

– Avec ce tutoriel, vous pourrez vous venter d’avoir commencer à faire votre premier robot et vote premier petit projet d’électronique embarqué.
Avant tout ce projet à été pour moi, une première en terme de robotique, Ce que j’aime particulièrement dans ce projet c’est ca diversité. Car il intègre des moteurs, des capteurs ( ici l’intégration du JoyStick Analogique ), un communication UART avec un protocole simple.
Les Xbee sont super, et permettent de faire beaucoup de choses ! c’est comme un simple liaison RX/TX entre deux Arduino.
Je reconnais que ce tutoriel n’est pas fait pour absolument tout le monde. il y à un certain niveau en électronique/programmation à avoir au minimum.

Je remercie tout les jury, et personnes m’ayant soutenus dans ce projet !
Sur ce, bonne lecture.

Matériel :

Budget : Non défini

1x Zumo robot (75:1)
1x Arduino Uno
2x Xbee ( moi j’ai deux version Pro ) et de quoi les programmé [ ps : les Xbee sont pré-configuré de base, de ce fait je ne m’étendrais pas sur leurs configurations !!! ]
Avant tout, je précise que le code est universel si l’on prend la librairie, peu importe les composants, mais veuillez quand même prendre si possible ceux qui sont en photo en préférence.1x joysitck ( analogique [ moi j’ai un CH TS Series])
2x SparkFun Level Controler
1x Arduino NANO
– Fils,étain,fer à souder
4x Piles AA ( ou plus si vous voulez que la télécommande soit alimenté autre qu’en USB )

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A découvrir :

Etape 1 : Plan de montage

Etape 2 : Montage

Etape 3 : La télécommande

Etape 4 : Le robot

Etape 5 : Résultat final

Etape 6 : Possibles évolutions

Etape 7 : Téléchargements divers

déminour

28 - 09 - 2018 : 00:00

Bonjour nous en terminale SI et nous faisons un robot démineur. Notre programme semble être similaire au votre est-ce possible d'avoir une photo de la télécommande?

Merci