Mini-tank controlé à distance (1,5KM !)

Difficulté:

Robot tank controlé à distance par joystick !



– Avec ce tutoriel, vous pourrez vous venter d’avoir commencer à faire votre premier robot et vote premier petit projet d’électronique embarqué.
Avant tout ce projet à été pour moi, une première en terme de robotique, Ce que j’aime particulièrement dans ce projet c’est ca diversité. Car il intègre des moteurs, des capteurs ( ici l’intégration du JoyStick Analogique ), un communication UART avec un protocole simple.
Les Xbee sont super, et permettent de faire beaucoup de choses ! c’est comme un simple liaison RX/TX entre deux Arduino.
Je reconnais que ce tutoriel n’est pas fait pour absolument tout le monde. il y à un certain niveau en électronique/programmation à avoir au minimum.


Je remercie tout les jury, et personnes m’ayant soutenus dans ce projet !
Sur ce, bonne lecture.

Matériel :

Budget : Non défini

  • 1x Zumo robot (75:1)
  • 1x Arduino Uno
  • 2x Xbee ( moi j’ai deux version Pro ) et de quoi les programmé [ ps : les Xbee sont pré-configuré de base, de ce fait je ne m’étendrais pas sur leurs configurations !!! ]
  • Avant tout, je précise que le code est universel si l’on prend la librairie, peu importe les composants, mais veuillez quand même prendre si possible ceux qui sont en photo en préférence.1x joysitck ( analogique [ moi j’ai un CH TS Series])
  • 2x SparkFun Level Controler
  • 1x Arduino NANO
  • – Fils,étain,fer à souder
  • 4x Piles AA ( ou plus si vous voulez que la télécommande soit alimenté autre qu’en USB )

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A découvrir :
Etape 1 : Plan de montage
Etape 2 : Montage
Etape 3 : La télécommande
Etape 4 : Le robot
Etape 5 : Résultat final
Etape 6 : Possibles évolutions
Etape 7 : Téléchargements divers

Bonjour nous en terminale SI et nous faisons un robot démineur. Notre programme semble être similaire au votre est-ce possible d'avoir une photo de la télécommande?

Merci

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JulienTuy

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