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Mini carte 8 entrées sorties TTL et 6 entrées analogiques + buzzer
Intérêt : #interruptions, #portsérie, #I/O, #entréesTTL, #sortiesTTL, #pullup, #analogique, #EEPROM, #watchdog
Initialement conçue pour activer 8 leds et un buzzer à partir d'un port série, sans modifier le hardware j'ai étendu le firmware de la carte pour avoir 8 lignes d'I/O programmables individuellement dont 6 qui peuvent être analogiques. De nombreuses fonctions d'activation des sorties, lectures des entrées, buzzer etc… c’est une base pour réaliser un projet comme un data-logger, un micro-automate, et bien d’autres fonctions.
La maquette a été réalisée sur Arduino UNO puis le circuit simplifié à l’extrême implanté sur un petit circuit imprimé simple face maison, on ne retient sur le circuit que l'ATMEGA328P et un ICL232 pour la conversion en RS232.
L'intérêt est du point de vu matériel pour le portage sur le composant ATEMEGA sans boot loader et côté logiciel pour l'usage des interruptions et toutes les fonctions analogiques, pull up, eeprom, port série, watchdog...
La carte peut directement adresser des leds, lire des contacts ou niveaux TTL, lire des tensions analogiques. Pour une utilisation particulière il sera facile de lui adjoindre le conditionnement approprié avec par exemple des relais, isolateurs optiques, ampli opérationnels etc...
Le firmware développé sur l’IDE Arduino v1.8.5 est largement à optimiser. C’est une base qui a été écrite rapidement pour tester de multiples possibilités I/O possibles dont une sorte de data-logger. Le source en C est assez bien documenté.
On peut imaginer dialoguer via le bus I2C également, en Bluetooth ou émuler un bus de terrain simple etc…
Budget : Non défini
Quelques informations importantes et problèmes rencontrés résolus :
* Les résistances de 220 ohms sur les I/O protègent les sorties en cas de court-circuit et permettent de piloter directement des leds. Les pull up internes activées permettent de lire des contacts directement.
* La fonction parseCmd() est à véritablement à optimiser, le goto peut être évité ce qui serait mieux vu la longueur de la fonction qui si trop long peut créer une erreur de compilation du linker (problème des sauts jmp et call qui ne sont pas gérés en rjmp et rcall par l’IDE)
* Lors de la programmation sans bootloader avec un AVRISP par exemple, l’EEPROM est systématiquement effacée ce qui est gênant en phase de développement puisque des paramètres y sont sauvegardés. Bloquer son effacement en programmant les fusibles avec AVRDUDESS.
* Lors de la programmation des sorties en entrées les pull up restent activées, il faut systématiquement faire précéder pinMode(pinX, INPUT); par digitalWrite(pinX, LOW);.
* Fonctions intéressantes de manipulation des bits bitClear() bitRead() bitSet() bitWrite()… et des opérateurs logiques &&, &, ^…
* Une fonction de reset logiciel et une d’initialisation du watch dog.
* Au niveau interruption la récupération de l’It toute les millisecondes implémenté par l’IDE.
sont disponibles le schéma, PCB, la liste des commandes via port série du firmware et d’autres info utiles, le reste est largement documenté sur le net. Le firmware est réparti en 3 modules sources .ino.
Le coût des composants est d'environ 15 à 25 €, avec le PCB maison selon les possibilités de chacun on atteint 30 €
Enjoy !
StephaneB
Bonjour Stéphane,
J'aime bien l'idée de ta carte multifonctions.
Mais si je comprends bien, il faut remonter l'ATmega sur un UNO pour la reprogrammer.
J'ai fait justement le choix de charger le bootloader sur mon projet, pour pouvoir reprendre le programme directement à partir de l'IDE Arduino. C'est une autre approche !
Je suis en train de travailler actuellement sur une carte dans le même esprit où je relie un ATmega à un Raspberry Pi pour en faire là aussi une carte générique de pilotage de diverses entrées-sorties, avec afficheur 7 segments + buzzer + boutons de nav et surtout une conn. réseau grâce au Rpi. Ce sera certainement mon prochain tuto.
À te relire,
Serge Pintout
Bonjour Serge, merci pour ton post !
Cette carte avait été développée il y 2 ans pour un usage pro et resté à l'état de maquette avec 2 exemplaires trainant dans un tiroir. L'ide est donc de la faire revivre en s'apercevant qu'avec du logiciel on peut lui faire faire beaucoup de choses. Ton projet est encore plus ambitieux, hâte de voir... J'ai d'autres réalisation le truc c'est d'avoir le temps pour publier.
Pour répondre à ta remarque, au départ en effet j'avait maquetté à partir d'une carte UNO puis très vite passé à la petite carte puisqu'il s'agit plus de soft que de hard... La programmation se fait directement sur la carte à partir du connecteur ISP (j'utilise comme la photo le montre un AVRISP mkII), donc plus de boot loader. Toutefois puisqu'il y a une liaison série on pourrait conserver le boot loader et programmer comme une UNO par un port com via un convertisseur USB-RS232 qu'on voit aussi sur la photo. pour tous mes projets j'utilise la programmation via ISP, à noter dans ce cas que par défaut l'EEPROM est effacée à chaque fois sauf si tu programme le bon fuse. Par contre avec le bootloader l'EEPROM est conservée.
A suivre, Steph.
pour charger un programme HEX sans passer par Arduino ou amtel studio, j'utilise le programmateur USBasp que l'on trouve facilement sur Ebay avec le logiciel ProgIsp 1.72 (très simple à utiliser)voici mon lien avec la doc en Français:
https://drive.google.com/drive/folders/1pwxivh09nnRw3YswXWqghX18S4y5pQZj?usp=sharing
sinon il y a aussi avrdudess qui fonctionne avec divers programmateur et est très complet:
Pintout Serge
StephaneB
Mic2001
A noter que pour faire un data logger simple l'utilisation du petit logiciel très bien fait https://bitbucket.org/hyOzd/serialplot est parfaite...