Maxi Servo-Moteur I2C

Difficulté:

Passionné par la robotique, j'ai pu avoir entre les mains le robot KONDO-KHR, un robot humanoïde de 40 cm qui marche, saute, etc... grâce à des servo-moteurs.

Ce qui m'a paru intéressant dans ce type de robot, c'est l'absence de squelette; les servo-moteurs sont reliés les uns aux autres créant ainsi la structure du robot, l'alimentation et la commande sont également transmises de servo en servo par liaison série limitant ainsi le nombre de câble (daisy-chain).

Cela a fait germer l'idée un peu folle de fabriquer la même chose mais en plus grand.... Bon un peu fou mais pas complètement timbré... je suis parti sur la réalisation d'un premier bras.


Ce tutoriel comme son titre l'indique, n'expose pas la fabrication du bras en lui même mais des actionneurs qui le compose, les fameux Servo-Moteur.


Mais pourquoi fabriquer un servo-moteur alors que nous en avons de toutes sortes dans nos magasins favoris... je vous invite à lire la suite de ce tutoriel détaillant les spécifications attendues.

Matériel :

Budget : Non défini

Fichiers :

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A découvrir :
Etape 1 : Présentation
Etape 2 : Spécifications attendues
Etape 3 : Fonctionnement d'un Servo Moteur
Etape 4 : Lecture de la position
Etape 5 : Commande du moteur à CC
Etape 6 : Asservissement et Correcteur PID
Etape 7 : I2C
Etape 8 : Sauvegarde des paramètres dans l'EEPROM
Etape 9 : Mise en boite et Connectique
Etape 10 : Ressources
Etape 11 : Aprés le prototype, voici la version 1

Très intéressant. Belle maîtrise du sujet. Astucieux.

Super intéressant. Bravo!!! Vivement la suite....

bravo mon poteau cyrille

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