FishingArm

Logo color pmscoatgradr1 1378x600

Difficulté:

Dans le cadre de notre projet innovation à l'Esme Sudria, nous avons conçus un bras robotique capable de pécher. Ce tutoriel s'adresse aux utilisateurs possédant le robot pedro : https://ouiaremakers.com/posts/tutoriel-diy-pedro-petit-robot-bras-robotic-open-source-tuto-en-cours

Matériel

Impimant 3d

Budget:

20 €

Etape 1 : Téléchargements logiciels

Logo color pmscoatgradr1 1378x600

Télécharger le logiciel Autodesk Fusion 360 pour réaliser votre canne à pêche 3D: https://www.autodesk.com/products/fusion-360/overview

Télécharger logiciel adapté a votre imprimante 3D (cura by dagoma)

Etape 2 : Réaliser votre canne à pêche

Pour réaliser votre canne à pêche, vous aurez besoin de créer,sur le le logiciel de modélisation, un cylindre de 2 cm de diamètre et de 10 cm de longueur, un cylindre de 1.5 cm de diamètre et de 4 cm de longueur puis un troisième cylindre de 1 cm de diamètre et de 3 cm de longueur, que l'on place bout à bout. On rajoute ensuite des torus à la surface afin de maintenir le fil de la canne. Il suffit de rajouter les 4 torus d'environ 6 mm de diamètre extérieur chacun dont 2 sur le gros cylindres, 1 sur le cylindre de taille moyenne et 1 sur le plus petit cylindres. 


Etape 3 : Réaliser votre support canne à pêche

Il faut confectionner le support en fonction de la taille du bras. Dans notre cas, l'attache mesure 3.8 cm. Ce support comprend aussi une ceinture. Pour ce faire, le diamètre de la ceinture doit être supérieur au diamètre du cylindre le plus gros de votre canne à pêche. Ici 2.1 cm.                  

Etape 4 : Capteur PIR

Pir big

Nous avons tenté d'ajouter un capteur PIR pour repérer les mouvements lorsque le poisson mort à l'amesson. Voici le lien pour initialiser le capteur :  http://mycoolpizza.blogspot.fr/2013/05/arduino-utiliser-un-capteur-de.html

Sources:


Vous aimez ce tutoriel ?


Soyez le premier à poster un commentaire pour FishingArm


Recevez une fois par mois les meilleurs tutoriels Technologie dans votre boîte mail




S'inscrire:


  • Vues: 126
  • J'aime: 1