[En cours] Clarisse, un ballon dirigeable autonome

Difficulté:

Un projet collaboratif à suivre sur le forum !


Clarisse est la petite cousine d’un petit projet inspiré d’Ollie, réalisé en 2011 par Pritika Nilaratna.
(c’est donc Ollie que l’on voit sur l’image principale du projet, pas Clarisse!)
http://www.instructables.com/id/Ollie-a-DIY-autonomous-robotic-blimp


Il s’agit d’un ballon dirigeable, gonflé à l’hélium, qui est capable d’éviter des obstacles et de se diriger vers une source sonore.
Ce projet est en cours de réalisation, libre et collaboratif, n’hésitez pas à le partager, le faire à votre sauce mais aussi à participer à son avancée sur ce post :
http://ouiaremakers.com/topic/clarisse-un-ballon-dirigeable-autonome/

Matériel :

Budget : Non défini

  • Le projet se veut abordable économiquement (environ 70€?), les ingrédients sont ici :ELECTRONIQUE :
  • + 1 module à ultrason HC-SR04, ses “yeux” pour éviter les obstacles. // 1,50€
  • http://www.ebay.fr/itm/161744311011?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT+ 2 Microphones Electret, ses “oreilles” // 1,50€ x2
  • http://www.ebay.fr/itm/400789271042?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT+ 1 Arduino Nano Générique, avec son adaptateur // 2€
  • http://www.ebay.fr/itm/351243463287?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
  • http://www.ebay.fr/itm/310506909410?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT+ 2 micro servo moteur moteurs S70 Blue Arrow, qui sont utilisé principalement dans le modélisme de trains // 9€ x2
  • http://www.conrad.fr/ce/fr/product/517989/Accu-LiPo-CONRADENERGY-37-V-900-mAh-20-C-XHSTRUCTURE :
  • + 1 Ballon dirigeable 36″ // 13€
  • http://www.ebay.com/itm/130531716128+ 1 Rouleau de Mylar // 15€ (sans les fdp, peut-être savez-vous où l’on peut en trouver pour moins cher ?)
  • http://bit.ly/1YD4avb+ Une bonbonne d’hélium (trouvable dans les magasins spécialisée dans les articles de fêtes) // environ 40€
  • http://www.ebay.fr/itm/Servo-S70-BLUE-ARROW-avec-connecteur-JST-BB-/301785980514?hash=item4643d89e62:g:hmgAAOSwwbdWNqd3+ 2 batteries LiPo 3.7V 900mAh // 10€ x2

Connecte-toi pour découvrir ce tuto
Rejoins une communauté de plus de 40 000 Makers français, découvre toutes leurs techniques et idées créatives et partage tes projets !

A découvrir :
Etape 1 : Test avec un Arduino Uno

Sources :

http://www.instructables.com/id/Ollie-a-DIY-autonomous-robotic-blimp/


Pourquoi tu ne fais pas un test avec une voiture téléguidée qui se dirigerait vers le son ou un servo moteur qui indique simplement une direction en mettant une flèche dessus ?

Bonjour Ipxav, pour les tests sons, je trouve ton idée de servo moteur excellente !
J'ai regardé pas mal de choses là dessus, notamment vers Hackaday, tout le monde s'accorde à dire que la localisation d'une source sonore, c'est assez chiant et compliqué !
Pour l'heure je veux surtout me concentrer sur ses microservos pour ses ailes, on se retrouve sur le forum ?!

un petit encouragement:

Ces tutoriels devraient vous plaire

Écran Tactile et Raspberry Pi
Connecter un écran LCD en I2C
Fabriquer une lampe à lave

colin

Suivre

Vues: 1212
Mis en favoris: 1

Découvrez d'autres tutoriels de

colin

Découvrez tous les tutoriels partagés sur Oui Are Makers

Powered by Oui Are Makers