E3BOT, Fabriquer un robot avec un vieux smartphone

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Difficulté:

Le Robot 100% Maker, ECO-conçu, EVOLUTIF, EDUCATIF.

Dans le cadre de l'Appel au talents " Créons durablement autour du numérique" avec MAIF,
Je vous propose de construire un robot éducatif, avec un corps imprimée en 3D, deux moteurs, un microcontrôleur et un ancien téléphone !

Plutôt que d'oublier son vieux smartphone au fond d'un tiroir, pourquoi ne pas le transformer autour d'un projet ludique, éducatif et qui permettra d’initier vos enfants au codage et à l'intelligence artificielle.

Matériel :

Budget : Non défini

  • 1 microcontrolleur ESP32 Dev module ou similaire
  • 1 Châssis à imprimer en 3D (fichiers STL joint)
  • 1 Clips à imprimer en 3D (fichiers STL joint)
  • 1 Power bank de 5V ( comme ceux utilisés pour charger ton portable) ou support de 4piles AA
  • 1 Fixation à imprimer en 3D (fichiers STL joint)
  • 1 Balle de Ping Pong
  • 2 élastiques
  • 2 micro servomoteurs de 360°
  • 2 Roues pour fixer sur les servomoteurs ( nous pouvons aussi les imprimer en 3D)

Fichiers :

Etape 1 : Vidéo : à la rencontre de Joan et de son robot

Avant de passer au tutoriel, je vous propose d'en savoir plus sur mon projet, a travers cette vidéo.
Merci à Louis pour sa participation et son énergie lors du tournage ;-)

Etape 2 : Unboxing

Vous avez la possibilité d'acheter le kit complet pour monter le robot : ICI 

Sinon, si vous souhaitez être en mode 100% maker, vous pouvez imprimer en 3D les pièces principales de notre petit robot et utiliser une carte ESP32 générique, et 2 servomoteurs 360° facilement trouvable sur internet!

Pour réaliser vous-même les pièces en 3D, les fichiers STL prêts à imprimer sont disponibles dans la liste du matériel !


Etape 3 : Montage châssis

Une fois que vous avez toutes les pièces, le châssis se monte très simplement sans nécessiter d'outils ni colle. Tout avec un simple Click!


Etape 4 : Montage Moteurs

Dans cette étape, vous avez juste besoin d'un petite tournevis, pour bien fixer les roues aux moteurs.

Etape 5 : Micro contrôleur

Nous utilisons ici une carte modifiée pour faciliter les connections des moteurs, mais n'importe quelle version de la populaire ESP32 servira pour les Makers! 

Etape 6 : Montage téléphone

Ici, vous voyez comment on vient fixer et connecter le téléphone sur le châssis, tout simplement avec un élastique et le clip imprimé en 3D!

Etape 7 : Programmation et codage.

Tout d'abord, à l'aide de teachable machine, nous allons apprendre à notre robot à reconnaître des formes géométriques simples.

Et ensuite, avec Scratch, nous allons développer un code qui permettra de faire évoluer le robot dans l'espace.

Pour cette partie , vous pouvez suivre les instructions disponibles dans le PDF joint.

Fichiers :

Etape 8 : Test en réel

Ca y est notre petit robot est programmé - Voyons maintenant s'il suit bien les règles que nous lui avons donné !!

C'est parti pour le test en réel !!

Sources :

Plus d'infos sur les sites
coglabs.cc
Zecodesign.com
E3bot.com

Pour réaliser vous même votre robot, vous pouvez demander de l'aide auprès des makers et des Fablabs. MAIF est partenaire du réseau français des Fablabs et peut vous aider à entrer en relation avec le Fablab le plus proche de chez vous.



Bonjour ! Ce projet m'intéresse beaucoup mais le lien dans la ligne "Vous avez la possibilité d'acheter le kit complet pour monter le robot : ICI " n'aboutit pas à la possibilité d'acquérir le kit !

Bonjour Sylvestre33, sur ce site: https://www.trezorium.com/wip_coglabs/index.html vous pouvez télécharger gratuitement les fichier pour imprimer et les codes. Le microcontrolleur est un ESP32 et les moteur des Microservo 360°. pour plus d'info vous pouvez me contacter sur zecodesign@gmail.com 

Merci

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