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CubDog, Robot qui nous suit

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Bonjour tout le monde, 

Voici la suite des aventures de CubDog mon cube qui suit comme un toutou.  

Il utilise un Raspberry Pi et OpenCV pour repérer les personnes, ici pour simplifier le code il va les suivre avec sa tête (avec un seul servo pour la tourner de gauche à droite).

Matériel :

Budget : 1€

Fichiers :

Etape 1 : Démo en vidéo

Etape 2 : Les tests..

Le langage est Python, j'ai utilisé un Raspberry Pi, le module PCA9685 d'Adafruit pour la gestion des servo et une webcam. (N'hésitez pas à regarder mon premier tuto pour + d'info..)

Sinon je fais appel à imutils d'OpenCV,  pour l'installer tapez dans la console: sudo pip install imutils

Etape 3 : Le code Python

Bonne bidouille à tous :)

Sources :

https://opencv.org

https://www.adafruit.com

http://www.makeblock.com


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