En ce qui concerne la partie électronique, commençons par la manette. Connectez le pin DATA du module Emetteur 433 MHz à un pin PWM, le pin 11 sur l'arduino nano par exemple. Le Vcc branchez-le au 5V et le GND à la masse. Mettez à ce stage, 4 boutons : DROITE-GAUCHE-AVANT-ARRIERE pour voir si tout marche bien et pour commencer simplement. Mettez une borne d'un bouton sur un pin numérique, comme D2, D3, D4, D5 et la deuxième borne de chaque interrupteur à la masse. Vous pourrez regarder mon code pour l'émetteur. Je m'excuse de ne pas parler plus que ça du code, mais le but n'est pas de faire un cours d'arduino. Pour le récepteur, le robot, vous branchez de la même manière module Récepteur : un des deux pins DATA sur le pin 11 (il existe des pins spécialement fait pour la communication sur l'arduino MEGA je précise), l'autre pin DATA vous ne le branchez pas, le GND à la masse et le Vcc au +5V. Inutile de vous dire de souder les antennes aux modules Emetteur et Récepteur? Un fil de 20-25 cm fera aussi bien l'affaire qu'une belle antenne. Pour le pont en H, je vous conseil de regarder votre documentation. Pour ceux qui auraient un double pont en H L298N,reliez les pins ENA et ENB ensemble sur un même pin numérique, D6 par exemple. IN1, IN2, IN3, et IN4 sur des pins numériques D7, D8, D9, D10 par exemple. Branchez les deux moteurs, ça je pense que vous savez où ça se met. Il reste bornes non connectées sur le ponts en H. Chez moi la borne du pont en H qui donne du 5V stabilisé en sortie ne fonctionne pas (prix Wish -> qualité Wish), donc je vous propose de ne pas l'utiliser. Mettez un interrupteur à la borne "-" de votre batterie. L'autre borne de l'interrupteur relié à une masse de l'arduino ET à la masse du pont en H. Le "+" de la batterie se met au "Vin" de l'arduino ET au +12V du pont en H. Vous pouvez également brancher sur une prise jack, USB ou n'importe selon votre arduino au lieu de brancher sur les pins Vin et GND de l'arduino. Comme pour l'Emetteur, je vous propose de regarder mon code. Vu que mon transistor surchauffait, j'avais installé un ventillateur et une résistance CTN pour mesurer la température du transistore du pont en H. Mais ayant étudié les régimes transitoires il y a seulement quelques semaines (sur le passage, oui je suis étudiant, en 1ère année à Polytech Nancy (ex ESSTIN) en formation d'ingénieur généraliste, ... coup de théâtre! Il se dévoile finalement !), j'ai pu créer une fonction "démarrage" dans le code, car le robot s'arrête et redémarre souvent. De ce fait, le courant de démarrage qui est très important traverse souvent le transistore. Maintenant il ne surchauffe plus du tout, ma résistance CTN et mon ventilateur ne me serve plus, mais je les laisse au cas où... Mes calculs ne sont pas exactement juste, car je ne prends pas en compte le fait que quand le moteur tourne, il produit un courant, mais en régime transitoire il est faible, puis le transitore ne surchauffe plus donc tout est bon. Je vous ai laissé la formule dans le code, vous n'avez plus qu'à remplacer par vos valeur. Si vous ne connaissez pas l'inductance de vos moteurs, regardez sur internet avec la référence, sinon demandez au service client. Pour mon cas, j'ai demandé à GO TRONIC et vu qu'ils ne savaient pas, ils ont fait la mesure spécialement pour moi :) Pour ceux qui ont un condensateur variable, vous pouvez mesurer l'inductance avec un pont de Maxwell. Et là, vous venez d'économiser l'argent d'un variateur de vitesse avec cette fonction démarrage.