Construisez votre robot Sumobot v5.2

Difficulté:

ATTENTION !!!! Ce tutoriel est obsolète, la nouvelle version est disponible ici : https://sumobot.esieespace.fr/monter/

La robotique est un univers riche et passionnant, où se rencontrent des créations allant du petit robot aspirateur chargé de nettoyer la maison, jusqu'aux colosses en métal s'affrontant dans des combats impitoyables. Se lancer dans la fabrication d'un robot peut sembler intimidant et compliqué... à tort ! Après tout, un robot n'est qu'un simple circuit électronique plus ou moins intelligent (comme une arduino avec quelques composants autour), capable d'analyser son environnement (des capteurs), et avec la capacité de bouger (quelques moteurs). Bref, un grand mélange entre de l'électronique, de l'informatique et un peu de mécanique. Aujourd'hui, je vous propose de réaliser de A à Z un robot Sumo : un robot capable de participer à des combats de robots sur le même principe que des combats de Sumos japonais.

Matériel :

Budget : 55€

  • 1 Kit sumobot (https://boutique.esieespace.fr/)

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A découvrir :
Etape 1 : Ce tutoriel est obsolète !!!
Etape 2 : Qu'est-ce que les robots Sumos ?
Etape 3 : Soudage des diodes
Etape 4 : Soudage de l'interrupteur
Etape 5 : Soudage des résistances
Etape 6 : Soudage de la diode de puissance
Etape 7 : Soudage des condensateurs céramiques
Etape 8 : Soudage des LED
Etape 9 : Soudage des connecteurs
Etape 10 : Soudage des condensateurs chimiques
Etape 11 : Soudage du pont en H
Etape 12 : Soudage du capteur ultrason
Etape 13 : Soudage des capteurs infrarouges
Etape 14 : Assemblage du châssis
Etape 15 : Fixation des moteurs
Etape 16 : Fixation du circuit sur le châssis
Etape 17 : Assemblage et fixation des roues
Etape 18 : Assemblage et fixation de la pelle
Etape 19 : Programmation du microcontrôleur

Dommage que le tuto se base sur un seul kit.

iooner

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