Construisez votre robot Sumobot

Difficulté:

La robotique est un univers riche et passionnant, où se rencontrent des créations allant du petit robot aspirateur chargé de nettoyer la maison, jusqu'aux colosses en métal s'affrontant dans des combats impitoyables. Se lancer dans la fabrication d'un robot peut sembler intimidant et compliqué... à tort ! Après tout, un robot n'est qu'un simple circuit électronique plus ou moins intelligent (comme une arduino avec quelques composants autour), capable d'analyser son environnement (des capteurs), et avec la capacité de bouger (quelques moteurs). Bref, un grand mélange entre de l'électronique, de l'informatique et un peu de mécanique. Aujourd'hui, je vous propose de réaliser de A à Z un robot Sumo : un robot capable de participer à des combats de robots sur le même principe que des combats de Sumos japonais.

Matériel :

Budget : Non défini

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A découvrir :
Etape 1 : Qu'est-ce que les robots Sumos ?
Etape 2 : Dessin du schéma électronique sur EAGLE
Etape 3 : Routage du circuit électronique sur EAGLE
Etape 4 : Soudage des diodes
Etape 5 : Soudage des résistances
Etape 6 : Soudage de la diode de puissance
Etape 7 : Soudage de l'interrupteur
Etape 8 : Soudage des condensateurs céramiques
Etape 9 : Soudage de la LED
Etape 10 : Soudage des connecteurs
Etape 11 : Soudage des régulateurs de tension
Etape 12 : Soudage des condensateurs chimiques
Etape 13 : Soudage du pont en H
Etape 14 : Soudage du capteur ultrason
Etape 15 : Soudage des capteurs infrarouges
Etape 16 : Soudage des moteurs
Etape 17 : Assemblage du châssis
Etape 18 : Fixation des moteurs
Etape 19 : Fixation du circuit sur le châssis
Etape 20 : Assemblage et fixation des roues
Etape 21 : Assemblage et fixation de la pelle
Etape 22 : Programmation du microcontrôleur
Etape 23 :

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