Assemblage d'une fleur à moteurs

Couv0  mg 9198

à partir des éléments déjà préparés :  la fleur, la boîte & les supports servo.
Le tuto complet pour réaliser sa fleur connectée est à découvrir dans l'espace de MakerSpace56 ici.

Etape 1 : Fixation des servo moteurs

- Fixez les servo sur leur support avec les boulons de 30 mm ( photos 1 à 4).
- Fixez ensuite la cage des servo à l'intérieur de la boîte avec les boulons de 20 mm comme sur la dernière photo.
- Les écrous s'insèrent dans les fentes prévues sur le support et la face supérieure (photo 5).

Etape 2 : Planter la fleur dans sa boîte

- Prenez un palonnier simple (pour les pétales) et un double (pour la rotule de tête).

- Préparez 2 fils de 70 cm env, à attacher à chaque extrémité du palonnier double.
Passez ces fils de l'intérieur de la boîte vers le haut, et dans la tige ( au travers de la base en 3D et de la tige alu.)
En même temps, passez le fil des pétales de la tige vers l'intérieur de la boîte. 

- Une fois les 3 fils passés de la boîte à la fleur, fixez la tige sur la boîte (colle si nécessaire).




Etape 3 : Articuler la fleur

- Avec une aiguille on va ensuite passer les fils montants dans l'anneau de support (du bas vers le haut). Dans la boîte, on a accroché le palonnier double sur son moteur en position horizontale.
Pour fixer les fils à l'anneau, placez ce dernier en position horizontale aussi et tendez-les en rabattant vers l'extérieur et en vous aidant de la rainure. Une goutte de colle pour les fixer et le tour est joué ( aidez-vous d'un ami) 

- Reste à régler les pétales : ré-enclenchez la fleur sur l'anneau, attachez et réglez le fils des pétales au palonnier simple sur l'autre servo :

pétales au max de leur fermeture quand le palonnier est à la verticale vers le bas OU pétales relâchés à l'horizontal et palonnier à la verticale vers le haut

Fil tendu, attachez-le à l'extrémité du palonnier. Aidez-vous avec un nœud "de tour mort" pour trouver la bonne tension.

La mécanique est finie : testez en tournant doucement les palonniers des moteurs.

Ne les vissez pas encore, cette étape vient avec les réglages finaux et le code arduino.