Robot Coccinelle LadyBug VibRobot simple à construire

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Difficulté:

mini robot qui utilise un moteur de vibreur de téléphone mobile (facile à trouver sur ebay en pièce détachée pour mobile ou chez Gotronic)


– avec ce tutoriel vous apprendrez à construire un robot très simple avec un investissement minimal et de la récup
– La première vidéo de vibrabot que j’ai regardée sur youtube m’avait étonné par sa simplicité et l’imagination de son auteur, c’était le moteur vibreur de son ancien portable qu’il avait monté sur une tête de brosse à dent, un vibrobot aussi simple, c’était vraiment surprenant ? Depuis j’en ai vu beaucoup d’autres dont certains étaient totalement autonomes ou dirigeables par une télécommande Infrarouge mais ce simple robot m’est resté en mémoire et j’ai décidé de construire mon robot, je lui ai choisi un habit de coccinelle parce que cet insecte est utile et joli avec ses ailes rouges ou jaunes à points noirs .

Matériel

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Budget:

10 €

J’ai utilisé:
– 1 micro moteur de vibreur de portable (ou moteur vibreur comme recherche chez gotronic)
– 1 morceau d’époxy 16/10ème simple face cuivre nu (pas obligatoire mais facilite le câblage)
– 1 un bouchon liège ou synthétique
– une bouteille plastique (genre lessive)
– colle (à chaud ou araldite, peinture, soudure, cutter, ciseau, pince coupante, pince à bec, fil (genre fil téléphone)

Etape 1 : Confection des “pattes”

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Découper le bouchon et le feutre comme la photo .
Coller l’ensemble comme sur la photo suivante avec de la colle epoxy 2 composants
ne pas utiliser de la colle acrylique genre loctite super glue car elle s’infiltre dans le feutre et il perd sa souplesse

Etape 2 : Découpage de l’époxy

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Découper la plaque epoxy et faire la séparation des pôles + et – avec une lame de
scie (ou un cutter attention risqué)
l’étamer (c’est mieux)
souder le bout de lamelle cuivre jaune (récupérée sur la pile 4,5 Volts) au milieu de la bande réservée pour le plus + de la pile LR44
souder sur le cavalier double sur le coté de cette même bande, la broche du bas est en connection directe avec le plus de la LR44
la broche du haut sera reliée au moteur par un fil souple rouge plus tard.
Faire bien attention à ne pas faire de court circuit entre le + et le – en soudant les
divers éléments
on voie la lamelle du + et les broches du switch sur la bande verticale
on voie aussi les fils rouge et noir qui vont au moteur
le fil noir doit être souder au maximum sur le côté avec une soudure bien plate
pour éviter les courts-circuit avec le + de la pile LR44

Etape 3 : Réglage du moteur

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Maintenant on peut mettre le moteur sur le feutre mais avant de le coller, il faut vérifier le déplacement de Ladybug afin qu’elle ne tourne pas toujours en rond.

Pour cela fixer le moteur entre 2 aiguille à tête d’épingle souder les fils, mettre la pile
et le cavalier, suivant le déplacement orienter le moteur à gauche ou à droite jusqu’à ce que le déplacement vous convienne voir le dessin sur la photo :
quand tout est OK on peut coller le moteur.
ATTENTION: pour coller le moteur c’est pareil, n’utilisez pas la colle super glue est très liquide et s’infiltre (en une seconde) dans le moteur par son axe
et le moteur est foutu 🙁
donc coller à chaud ou à l’araldite.

Etape 4 : Assemblage final et ballade

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Il ne reste plus qu’à confectionner les ailes et la tête et les peindre
la tête est faite avec de la pâte époxy on y plante de petits bouts de fil de cuivre 6/10
de mm avant qu’elle durcisse, on colle la tête sur les ailes avec une colle rapide
et on peint le tout voir une photo d’ensemble.
on peut faire évoluer Ladybug dans un labyrinthe fait avec des cassettes vidéo ou des tassaux en bois.

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