[En cours] Clarisse, un ballon dirigeable autonome

Medium d0je8sdxxgupaxfzxhhe

Difficulté:

Un projet collaboratif à suivre sur le forum !


Clarisse est la petite cousine d’un petit projet inspiré d’Ollie, réalisé en 2011 par Pritika Nilaratna.
(c’est donc Ollie que l’on voit sur l’image principale du projet, pas Clarisse!)
http://www.instructables.com/id/Ollie-a-DIY-autonomous-robotic-blimp


Il s’agit d’un ballon dirigeable, gonflé à l’hélium, qui est capable d’éviter des obstacles et de se diriger vers une source sonore.
Ce projet est en cours de réalisation, libre et collaboratif, n’hésitez pas à le partager, le faire à votre sauce mais aussi à participer à son avancée sur ce post :
http://ouiaremakers.com/topic/clarisse-un-ballon-dirigeable-autonome/

Matériel

Budget:

1 €

Le projet se veut abordable économiquement (environ 70€?), les ingrédients sont ici :

ELECTRONIQUE :
+ 1 module à ultrason HC-SR04, ses “yeux” pour éviter les obstacles. // 1,50€
http://www.ebay.fr/itm/161744311011?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

+ 2 Microphones Electret, ses “oreilles” // 1,50€ x2
http://www.ebay.fr/itm/400789271042?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

+ 1 Arduino Nano Générique, avec son adaptateur // 2€
http://www.ebay.fr/itm/351243463287?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
http://www.ebay.fr/itm/310506909410?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

+ 2 micro servo moteur moteurs S70 Blue Arrow, qui sont utilisé principalement dans le modélisme de trains // 9€ x2
http://www.ebay.fr/itm/Servo-S70-BLUE-ARROW-avec-connecteur-JST-BB-/301785980514?hash=item4643d89e62:g:hmgAAOSwwbdWNqd3

+ 2 batteries LiPo 3.7V 900mAh // 10€ x2
http://www.conrad.fr/ce/fr/product/517989/Accu-LiPo-CONRADENERGY-37-V-900-mAh-20-C-XH

STRUCTURE :
+ 1 Ballon dirigeable 36″ // 13€
http://www.ebay.com/itm/130531716128

+ 1 Rouleau de Mylar // 15€ (sans les fdp, peut-être savez-vous où l’on peut en trouver pour moins cher ?)
http://bit.ly/1YD4avb

+ Une bonbonne d’hélium (trouvable dans les magasins spécialisée dans les articles de fêtes) // environ 40€

Etape 1 : Test avec un Arduino Uno

Medium fmtd1pbd4b7zmj9diggo


Pour le moment, j’ai branché sur mes Breadboards via un Arduino Uno mes 2 microphones Electret, mon capteur ultrason, des LEDS pour simuler le tout.

// Le capteur ultrason devient actif vers 20cm (les LEDs en bas à droite passent du vert au rouge), comme Clarisse ne devrait pas être supersonique, j’imagine (j’espère) que cette distance lui suffira pour rétropédaler et éviter les obstacles.

// Les microphones à Electret ne sont pas supers (repéré par l’allumage des LEDs en cas de son), j’ai fait quelques tests en bricolant des “oreilles” en papier afin de les glisser autour du micro, c’est un peu mieux, difficile de se rendre compte de l’efficience du fonctionnement à usage réel.
Un passage aux MAX4466 d’Adafruit est à envisager si jamais ceux-ci ne sont suffisant
http://www.adafruit.com/product/1063
J’aurai surement besoin d’un troisième capteur pour affiner le déplacement vers la source sonore.

Ci-dessous le fichier Fritzing et le .INO

http://blog.ouiaremakers.com/wp-content/uploads/formidable/Clarisse.fzz

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Ipxav

07 juil. 2016 à 10:30

Pourquoi tu ne fais pas un test avec une voiture téléguidée qui se dirigerait vers le son ou un servo moteur qui indique simplement une direction en mettant une flèche dessus ?

colin

07 juil. 2016 à 10:30

Bonjour Ipxav, pour les tests sons, je trouve ton idée de servo moteur excellente !

J'ai regardé pas mal de choses là dessus, notamment vers Hackaday, tout le monde s'accorde à dire que la localisation d'une source sonore, c'est assez chiant et compliqué !

Pour l'heure je veux surtout me concentrer sur ses microservos pour ses ailes, on se retrouve sur le forum ?!

guillaume faye

07 juil. 2016 à 10:30

un petit encouragement:


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